הסיור המודרך במוזיאון הפלמ"ח מתחיל ב"מסע פלמ"ח"- תצוגה חווייתית המעבירה למבקר את מורשת הפלמ"ח, שלא היה ארגון צבאי בלבד, אלא ארגון חברתי שאנשיו דגלו בערכי ההתיישבות החלוצית.
בסוף הסיור ייתקיים מפגש עם חבר בעמותת "דור הפלמ"ח" שישתף אותנו בחוויותיו מאותם הימים.